Jenkinson telah lahir pada 29 Jun 1770 di St. Margaret's berhampiran bandar Wstminster, anak kepada George III kemudian beberapa tahun berikutnya beliau menjadi Earl Liverpool. Kemudian, berkahwin dengan Amelia Wtts iaitu campuran Indian dan anak kepada Syarikat Hindia Timur Inggeris, dan sebulan selepas berkahwin isterinya telah meninggal dunia apabila melahirkan seorang anak. Jenkinson telah belajar di Charterhouse School dan Christ Church di Oxford. Pada musim pana 1789, Jenkinson pergi ke Paris selama empat bulan untuk mempelajari Bahasa Perancis]] untuk meningkatkan ilmu pengetahuan beliau. Kemudian, beliau kembali ke Oxford untuk sambung pelajarannya dan menjadi pelukis.

Beliau telah memenangi parti Rye di dalam Dewan Rakyat British pada tahun 1789, beliau telah memenangi kerusi itu sampai tahun 1803, dan beliau ke Parlimen British untuk memenangi kerusi apabila dirampas oleh seorang Britain, kemudian beliau ke sebuah jelajah yang disertai oleh negara Belanda dan Itali, beliau tidak lagi masuk ke kerusi parlimen kerana negara itu memberi layanan dengan baik dan menyambut hari lahir Jenkinson ke-23 pada tahun 1791.